В 1704 г. Петр 1 был еще принцем?

Вот страницы из Атласа реки Дон от Воронежа до Азова, составленного в 1704 году адмиралом Корнелиусом Крюйсом

Здесь изображен Петр НЕ В КОРОНЕ, а лишь робко дотрагивающейся до нее:


А здесь написано:

уж как я поняла: "Его пресветлому высочеству Алексею Петровичу, наследственному ПРИНЦУ кесарств, королевств, княжеств государства его государя отца его Самодержца ----- царского величества."
Но Петр, согласно официальной версии, царь с 1682 г.!
И его предшественником согласно википедии был "Фёдор III Алексеевич (30 мая (9 июня) 1661 — 27 апреля (7 мая) 1682) — русский царь с 1676 года, из династии Романовых, сын царя Алексея Михайловича и царицы Марии Ильиничны, урождённой Милославской, старший брат царей Ивана V (родной) и Петра I(единокровный)." Т.е. Петр 1 был царем с 1682 г. К 1704 году уже 22 года!
Получается Петр в 1704 г. царем не был??
А кто тогда был царем???